Коллектив имеет значительный опыт (более 7 лет) по моделированию динамики механических систем, реализации мехатронных приводов и робототехнических комплексов, созданию средств аппаратно-программного управления с обратной связью для различных роботов.

За этот период были разработаны методы параметрического исследования динамических и кинематических характеристик сложных механических систем, масштабируемая электронная система управления.

Получены важные результаты в создании нейроподобной системы управления для податливого манипулятора с пневматическими приводами, создании систем позиционно-силового управления многозвенными манипуляторами, создании экзоскелетов и их систем управления.