«Лаборатория бионической робототехники» ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

ОПЫТ
Коллектив имеет значительный опыт (более 7 лет) по моделированию динамики механических систем, реализации мехатронных приводов и робототехнических комплексов, созданию средств аппаратно-программного управления с обратной связью различными роботами. За этот период времени были разработаны методы параметрического исследования динамических и кинематических характеристик сложных механических систем, масштабируемая электронная система управления. Получены важные результаты в создании нейроподобной системы управления для податливого манипулятора с пневматическими приводами, создании систем позиционно-силового управления многозвенными манипуляторами, созданию экзоскелетов и их систем управления. В рамках гранта РФФИ мол_а разработан и создан жесткий промышленный экзоскелет нижней части тела для разгрузки опорно-двигательного аппарата человека при работе в статичных позах. Коллектив проекта располагает лабораторным оборудованием, многими электронными компонентами для создания стендов и макетов роботов. В лаборатории постоянно доступны станки для металлообработки: фрезерный, токарный и сверлильный, имеется некоторый ассортимент материалов. Доступны для экспериментов и предварительного тестирования создаваемых систем управления прототипы податливого манипулятора собственной разработки ManGo, два экзоскелета нижней части тела. Есть персональные компьютеры с набором установленных моделирующих программ для разработки динамических моделей.

Наш подход

Безопасность

До начала использования мы предлагаем серию тестирований для учета влияния и изучения каждого индивидуального рабочего места

Исследования

Наши экзоскелеты проходят эргономические тестирования для изучения влияния на функции опорно-двигательного аппарата

Эффективность

Оценка экономических последствий использования на Вашем предприятии может быть проведена до начала внедрения

Методология

Мы используем как методы компьютерного моделирования так и медицинские исследования для оценки распределений нагрузки и динамических характеристик

Команда

Наши партнеры