«Лаборатория бионической робототехники» ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

ОПЫТ
Коллектив имеет значительный опыт (более 7 лет) по моделированию динамики механических систем, реализации мехатронных приводов и робототехнических комплексов, созданию средств аппаратно-программного управления с обратной связью для различных роботов. За этот период были разработаны методы параметрического исследования динамических и кинематических характеристик сложных механических систем, масштабируемая электронная система управления. Получены важные результаты в создании нейроподобной системы управления для податливого манипулятора с пневматическими приводами, создании систем позиционно-силового управления многозвенными манипуляторами, создании экзоскелетов и их систем управления.

Наш подход

Безопасность

До начала использования мы предлагаем серию тестирований для учета влияния экзоскелета на рабочий процесс и изучения каждого индивидуального рабочего места

Исследования

Наши экзоскелеты проходят эргономические тестирования для изучения влияния на функции опорно-двигательного аппарата

Эффективность

Оценка экономических последствий использования на Вашем предприятии может быть проведена до начала внедрения

Методология

Мы используем как методы компьютерного моделирования, так и медицинские исследования для оценки распределений нагрузки и динамических характеристик

Команда

Наши партнеры